转台电动速度伺服控制

        我单位在07年应用本单位生产的直流电机驱动器，实现了转台的速度伺服控制。经过近几年的运行，未出现一次故障，获得了用户的好评。

控制目标：

        1．速度精度：1%；        2．调速范围：1~3000；

系统构成：

        制方案如图1所示。图中采用电位器给定±10V作为速度给定信号。电位器的电源由驱动器的输出提供。驱动器的功率电源为24V蓄电池供电，控制电源与功率电源完全隔离。驱动器的输出可调电压供给直流电动机电枢回路。图中M为永磁直流有刷电动机，反馈采用编码器（E）反馈的方式，脉冲编码器两相正交编码器。选用脉冲编码器反馈而没有选择测速发电机反馈是为了保证低速时速度精度。控制方式采用转速电流双闭环方式。

           图1

设备选型：

电动机参数：

转速：3000rpm

额定电压：24V；

额定电流：30A；

编码器脉冲数为：2500p/r。

供电功率电源：

供电功率电源为系统原有两块12V/65Ah铅酸蓄电池。

控制性能：

设备经过调试后运行，结果表明，调速范围及调速精度达到了设计指标要求，最高速度刚好达到最初的技术要求，这是由于在设备选型过程中未考虑驱动器的损耗及电池电源的工况，大多数时间，电池的供电都不足24V。幸好电动机转速裕量充分，才刚好达到最高速度要求。